a. Đặc điểm cấu tạo

Hành tủy là phần trên của tủy sống với não bộ, dài khoảng 3cm, chỗ rộng nhất 2,4 cm.

Hành tủy có những đặc điểm giống tủy sống, nghĩa là vẫn còn mang tính phân đốt nhưng không rõ nét như ở tuỷ sống. Mặt ngoài của hành tuỷ cũng có các rãnh, bên trong có ống tủy. Phần ống tuỷ ở hành tuỷ phình rộng ra tạo nên não thất IV. Chất xám ở bên trong đã được tập hợp lại thành các hạch (nhân) thần kinh. Các dây thần kinh xuất phát từ các hạch cũng có rễ trước, rễ sau. Các rãnh và các rễ thần kinh đã chia hành tủy thành 3 cột: trước, bên, sau. Tại hành não có nhân của các đôi dây thần kinh não từ V – XII, bao gồm:

          +          Cột trước: Có đôi dây thần kinh số XII (thần kinh hạ thiệt), chi phối hoạt động cơ lưỡi.

          +          Cột bên: Là nơi xuất phát các rễ của đôi dây thần kinh số XI (vận động sống cổ) đôi dây thần kinh số X (dây thần kinh phế vị), vận động cảm và giác cơ quan ngực bụng; đôi dây số IX (vận động và cảm giác lưỡi hầu).

          +          Cột sau: Có chất lưới làm nhiệm vụ nối các nơron trong hành não.      

b. Chức năng của hành tuỷ

Chức năng cơ bản của hành tuỷ là thực hiện các chức năng phản xạ, chức năng dẫn truyền và chức năng dinh dưỡng. Cơ chế hoạt động phản xạ của hành tuỷ, về mặt nguyên tắc, cũng giống như tuỷ sống.

Chức năng phản xạ: Hành tuỷ là trung tâm của nhiều phản xạ có ý nghĩa rất quan trọng đến sự sống còn của cơ thể như phản xạ nôn, phản xạ nuốt, phản xạ tiết nước bọt, phản xạ tiết dịch tuỵ, phản xạ tiết nước mắt, phản xạ nhấp nháy, phản xạ điều tiết trương lực cơ. Ngoài ra, thông qua các nơron li tâm, hành tuỷ còn tham gia điều tiết hoạt động phản xạ của hệ tuần hoàn máu, hệ tiêu hoá, hệ hô hấp. (Ở hành tuỷ có 2 trung khu hô hấp, đó là trung khu hít vào và trung khu thở ra.). Các chức năng phản xạ ở hành tuỷ đều do các nhân xám đảm nhận. Chính vì vậy, việc tổn thương hành tuỷ sẽ nhanh chóng dẫn đến tử vong.

Chức năng dẫn truyền: Hành tuỷ thực hiện chức năng dẫn truyền xung cảm giác và xung vận động.

Dẫn truyền xung cảm giác bao gồm các xung cảm giác từ thụ quan da mặt, niêm mạc mắt, mũi, tai, tim, mạch, ống tiêu hoá lên các phần trên. Việc dẫn tuyền các xung cảm giác này được thực hiện. do phần chất trắng của hành tuỷ nối với các bó tuỷ sau giữa, bó tuỷ sau bên ở tuỷ sống

Dẫn truyền xung vận động bao gồm các xung vận động từ đại não qua hành tuỷ xuống tuỷ sống, để từ đó đến các cơ vân  ở thân, ở chi, ở nhãn cầu, cơ mặt, cơ cổ, yết hầu, cơ thanh quản, cơ lưỡi.

Qua đó có thể thấy rằng hành tuỷ như là một trạm thông tin liên lạc của các đường dẫn truyền cảm giác và vận động. 

Chức năng dinh dưỡng: Chủ yếu do dây thần kinh mê tẩu và một số dây thần kinh thuộc hệ thần kinh dinh dưỡng đảm nhiệm.
Chú ý: Có thể coi hành tủy chứa đựng các trung tâm quan trọng của sự sống, vì vậy các bệnh, chấn thương ảnh hưởng đến HT đều dễ gây tử vong.